Исследование основных характеристик реального дифференцирующего звена

Передаточная функция имеет вид

1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение U₁ равное 0.0015

2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5 T_max=1.35.

3. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator и denumerator вводим по порядку значения коэффициентов числителя и знаменателя соответственно, в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. Коэффициенты числителя k=10 и 0: Коэффициенты знаменателя T и 1:

3.1 T=T_H =0.15,что соответствует номинальным значениям параметров. Запускаем моделирование, получаем график:

3.2 T=T_max=0.027 [1.6 1], что соответствует увеличенной постоянной времени. Запускаем моделирование, получаем график:

4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена

4.1 при номинальных значениях параметров.

В Command window набираем

>> t=tf([10],[0.15 1]),нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция

Transfer function:

10 s

---------

0.15 s + 1

для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем

>> bode(t),нажимаем Enter и получаем график:

Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график:

4.2 при увеличенной постоянной времени.

Для выбора ранее вводимых данных нажимаем стрелку вверх, и, останавливаясь на вводе функции редактируем ее коэффициенты

>> t= tf([10],[0.27 1]) нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция

Transfer function:

10 s

----------

0.27 s + 1

для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем

>>bode(t), нажимаем Enter и получаем график:

Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график: