.
Направление главного вектора в выбранной декартовой системе координат определяется направляющими косинусами:
;
;
,
где орты координатных осей.
Главный момент системы сил равен геометрической сумме векторов-моментов всех сил системы относительно центра приведения. Если в системе есть одна или несколько пар, то при приведении к центру нужно иметь в виду, что сумма векторов-моментов сил пары не зависит от положения центра, относительно которого она подсчитывается, и равна вектору-моменту этой пары. Поэтому, при вычислении главного момента вектор-момент пары сил следует вычислить по формуле:
,
или в проекциях на оси координат:
;
;
.