Цилиндрический шарнир (подшипник)

Условие равновесия произвольной системы сходящихся сил:

Для равновесия пространственной системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил, на каждую из 3-ех координатных осей были = 0.

Силы, линии действия которых параллельны друг другу, называются параллельными.

Связи и их реакции:

Все то, что ограничивает движение данного тела в пространстве, называют связью.

Силы, с которой связи действуют на тело, называются силами реакции связи.

Сила реакции связи всегда направлена в сторону, противоположную той, куда связь не позволяет двигаться телу.

Гладкая плоскость (поверхность) или опора.

Реакция N гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания и приложена в этой точке.

Нить.

Связь, осуществляемая в виде гибкой нерастяжимой нити, не дает телу удаляться от точки подвеса нити по направлению нити.

Реакция T натянутой нити направлена вдоль нити к точке ее подвеса.

Цилиндрический шарнир (подшипник)

Цилиндрический шарнир (просто шарнир) осуществляет такоесоединение двух тел, при котором одно тело может вращаться по отношению к другому вокруг общей оси, называемой осью шарнира.

Реакция R цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.

Если тело (стержень) прикреплено с помощью неподвижного шарнира А к неподвижной поверхности, то точка А тела не может при этом переместиться ни по какому направлению, перпендикулярному оси шарнира.

Если тело скреплено с подвижным шарниром (катком) В, который может перемещаться вдоль некоторой неподвижной поверхности, то реакция такого шарнира направлена по нормали к этой поверхности и неизвестной является лишь ее скалярная величина R_в.