Сферический шарнир и подпятник

Реакция R сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве.

Невесомый стержень.

Реакция N невесомого шарнирно прикрепленного стержня направлена вдоль оси стержня.

Жесткая заделка (или неподвижная защемляющая опора).

Заделка одного тела в другое (например, стержня в неподвижную стену) не позволяет данному телу перемещаться и поворачиваться относительно другого. В случае заделки силовая реакция R_А не является единственным фактором взаимодействия между телом и опорой. Кроме этой силы реакцию заделки определяет также пара сил с неизвестным заранее моментом M_А. Если силу R_А представить ее составляющими X_А, Y_А, то для нахождения реакции заделки надо определить три неизвестные скалярные величины: X_А, Y_А, M_А.

Произвольная система сил.

Силы, линия действия которых произвольно расположены в плоскости называются плоской системой сил.