Критична швидкість автомобіля за умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги
Vпер =
, (2.51)
де R – радіус повороту дороги, м;
B =
– середнє значення колії автомобіля, м;
B1, B2 – колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;
hg – висота центра мас автомобіля, м.






