Радіус повороту автомобіля при еластичних колесах

R_e = м, (2.56)

де q = 20^o – середній кут повороту керованих коліс;

d₁, d₂ – кути бокового відведення (збочення) коліс передньої та задньої осей, град:

= = . (2.57)

, – бокові сили, які діють на колеса передньої та задньої осей, Н.

Граничні значення бокових сил та , при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначають за виразами

= 0,4 , = 0,4 , (2.58)

де = j×G₁ та = j×G₂ – сили зчеплення коліс відповідно передньої та задньої осей з полотном дороги;

G₁ та G₂ – сили тяжіння, що припадають відповідно на передню та задню вісь автомобіля.

K_від1 та К_від2 – коефіцієнти опору боковому відведенню (збоченню) одного одинарного колеса передньої та задньої осей, Н/град; для колеса легкового автомобіля K_від = 500...1000 Н/град; для колеса вантажного автомобіля K_від = 800...1500 Н/град.