Критична швидкість автомобіля з умови керованості
Vкер = , м/с, (2.55)
де q – кут повороту керованих коліс автомобіля, град.
Обчисливши критичні швидкості з умов керованості при q = 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 o (табл. 2.12), будують залежність критичної швидкості від кута повороту керованих коліс (рис. 2.8).
Таблиця 2.12 – Критична швидкість автомобіля з умови керованості
q, град | ||||||||
Vкер, м/с |
|
|
Рисунок 2.8 – Залежність критичної швидкості автомобіля з умови керованості від кута повороту керованих коліс
При русі автомобіля на повороті зі швидкістю понад Vкер керовані колеса будуть ковзати в поперечному напрямі й поворот їх на більший кут не змінить напрямку руху автомобіля. Виходячи з цього можна зробити висновок про межі керованості автомобіля.