Вектор-столбец
называется собственным вектором квадратной матрицы го порядка, соответствующим собственному значению если он удовлетворяет матричному уравнению
или
Здесь - единичная матрица - го порядка, а 0 – нулевой вектор-столбец. При условии, что вектор , получаем характеристическое уравнение для определения собственных значений
Координаты собственного вектора , соответствующего собственному значению , являются решением системы уравнений
Собственный вектор определяется с точностью до постоянного множителя.
Пример. Определить собственные значения и собственные векторы матрицы
Решение. Характеристическое уравнение для данной матрицы имеет вид:
или
откуда следует, что матрица имеет два собственных значения и Собственный вектор соответствующий определяется из системы уравнений вида
, или
которая сводится к одному уравнению Полагая получаем решение в виде Следовательно, первый собственный вектор есть
Второй собственный вектор соответствующий собственному значению определяется из системы уравнений вида:
Эта система уравнений также сводится к одному уравнению полагая запишем ее решение в виде Следовательно, второй собственный вектор есть
Таким образом, матрица имеет два собственных значения и два собственных вектора, равных (с точностью до постоянного множителя)