Вектор-столбец

называется собственным вектором квадратной матрицы
го порядка, соответствующим собственному значению
если он удовлетворяет матричному уравнению
или 
Здесь
- единичная матрица
- го порядка, а 0 – нулевой вектор-столбец. При условии, что вектор
, получаем характеристическое уравнение для определения собственных значений 

Координаты собственного вектора
, соответствующего собственному значению
, являются решением системы уравнений

Собственный вектор определяется с точностью до постоянного множителя.
Пример. Определить собственные значения и собственные векторы матрицы 
Решение. Характеристическое уравнение для данной матрицы имеет вид:
или 
откуда следует, что матрица
имеет два собственных значения
и
Собственный вектор
соответствующий
определяется из системы уравнений вида
, или 
которая сводится к одному уравнению
Полагая
получаем решение в виде
Следовательно, первый собственный вектор есть 
Второй собственный вектор
соответствующий собственному значению
определяется из системы уравнений вида:

Эта система уравнений также сводится к одному уравнению
полагая
запишем ее решение в виде
Следовательно, второй собственный вектор есть 
Таким образом, матрица
имеет два собственных значения
и два собственных вектора, равных (с точностью до постоянного множителя) 






