Дифференциальное звено (ДЗ)

ДЗ называется звено, в котором выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины, т.е. пропорциональна ее производной.

Различают реальное и идеальное ДЗ.

Идеальное ДЗ: х_вых=Кdx_вх/dt, где К - коэффициент усиления ДЗ. В операторной форме: Х_вых(Р)=КрХ_вх(Р), W(P)=X_вых(Р)/Х_вх(Р)=Кр.

При подаче на вход звена единичного ступенчатого воздействия на его выходе получим мгновенный выходной импульс, имеющий теоретически ББ амплитуду, соответствующую ББ скорости изменения входной величины в момент подачи единичной ступенчатой функции.

Характерная особенность ДЗ: создает опережение выходящей величины на 90.

АФХ ДЗ совпадает с осью мнимых при увеличении омега от 0 до бесконечности.

На практике мы имеем дело чисто с реальными ДЗ. Для реального ДЗ АФХ:

Примером идеального ДЗ может служить тахометрический генератор. При скачкообразном изменении угла поворота переходный процесс происходит мгновенно в виде импульса напряжения теоретически бесконечной амплитуды(э.д.с. якоря):

Примером реального ДЗ –цепочка из R, C элементов.