Запаздывающее звено (ЗЗ)

Запаздывающим звеном называется звено, в котором выходная величина воспроизводит изменение входной величины без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием: x_вых= x_вх (t-τ),

где τ-время запаздывания. Примером ЗЗ может служить конвейер, который загружается с одного конца, а измерение нагрузки производится конвейерными весами, находящимися на некотором расстоянии от пункта нагрузки.

Выражение связывающее операторное изображение выходных и входных величин имеет вид:

X_вых= X_вх (p)·e^-τ·p; W(p)₌ X_вых (p)/ X_вх (p)=e^-τ·p.

На рис. приведена АФХ ЗЗ: при изменении ω от 0 до ∞ вектор АФХ вращается по часовой стрелке, не меняя своей длины. Т.о. АФХ ЗЗ представляет собой окружность с центром в начале координат и радиусом =1. С помощью ЗЗ могут быть интерпретированы объекты автоматического управления и отдельные элементы САУ.