Интегрирующее звено (ИЗ)

Интегрирующим называется звено, в котором выходная величина пропорциональна во времени интегралу от входной величины:

Х_вых(t)=k/t∫^t₀ x_вхdt, где к- коэффициент. усиления; Т- время интегрирования.

Подавая на вход ИЗ возмущающее воздействие в виде ступенчатой функции получим уравнение определяющее характер переходного процесса.

х_вых(t)=(k/t) х_вхt, при х_вх=const=1:

Примером ИЗ может служить гидравлический исполнительный двигатель. При этом входной величиной будет количество жидкости подаваемой в цилиндр, а выходной – движение поршня.

ИЗ создает при всех «+» частотах отставание выходной величины на 90 по сравнению с входной. Амплитуда выходной величины тем меньше, чем больше частота. АФХ совпадает с осью мнимых в «-» её части.