Плоских рычажных механизмов

Задачи кинематического анализа

1. Определение положений и траекторий движения звеньев механизма.

2. Проектирование (синтез) и построение схемы механизма.

3. Определение скоростей υ, угловых скоростей ω и их направлений.

4. Определение ускорений а, угловых ускорений ξ и их направлений.