Порядок проведения структурного анализа

1. Пронумеровать звенья. Нумерация начинается с того звена, где задано вращение (n₁, ω₁). Неподвижные звенья (стойки, опоры) обозначаются одной (последней) цифрой.

2. Рассчитать степень подвижности механизма. По степени подвижности определить количество ведущих звеньев (кривошипов, механизмов I класса). Дать названия звеньям механизма.

3. Начиная с последней структурной группы, считая от ведущего звена, выделить группы Ассура II, III и т.д. классов, так, чтобы остался свободным механизм I класса (ведущее звено со стойкой).

4. Изобразить структурные группы в том же масштабе, что и механизм, начиная с последней. Для каждой структурной группы рассчитать степень подвижности и изобразить структурную формулу (см. формулу 1.6). Определить класс и вид структурной группы.

5. Изобразить механизм I класса. Рассчитать степень его подвижности, записать структурную формулу.

6. Составить структурную формулу всего механизма в порядке присоединения структурных групп к механизму I класса. Определить класс всего механизма. Класс всего механизма определяется по наивысшему классу структурной группы.