2015-10-22
672
(лист №2, формат 24)
Задача проектирования кулачкового механизма состоит в построении профиля кулачка по заданным законам движения кулачка и толкателя (кинематический синтез) и динамическим условиям (минимальному углу передачи движения gmin). Углом передачи движения g называется острый угол между направлениями абсолютной и относительной скоростей толкателя.
2.1. Графическое интегрирование по методу хорд
Закон движения ведомого звена кулачкового механизма задан графиком ускорения W=W(t) (рис.6) или аналогом ускорений по углу поворота кулачка j. Для построения профиля кулачка нужно иметь закон изменения перемещения толкателя по времени, который можно найти дважды графически интегрируя график W=W(t).
Порядок графического интегрирования следующий:
1. Углы jу, jв делим на 6 равных частей, угол jд не делим.
2. В серединах промежутков 0-1, 1-2, 2-3...... проводим ординаты до пересечения с кривой графика и полученные точки сносим на ось ординат. Получаем ряд точек I', 2' 3.'.....
3. Соединяя произвольно взятую на продолжении оси t точку p1, принимаемую за полюс, с точками I, 2, 3, получаем точки I, II, Ш,......
|
|
|
4. На графике \/=\/(t) из т.О проводим в интервале O1-I прямую О1-I'', параллельную лучу I, в интервале 1-2 - прямую 1''-2," параллельную лучу II и т.д. Полученная ломаная линия (в пределе-кривая) представляет кривую изменения скорости во времени в масштабе
5. Аналогично интегрируя кривую V=V(t), получаем кривую пути S=S(t) в масштабе
ПРИМЕЧАНИЯ:
I. При построении диаграммы ускорений следует учитывать, что отношение ординат h' и h", соответствующих максимальным значениям ускорении при удалении и возвращении, связано зависимостью
2. На рис.6 показано построение синусоиды на графике W=W(t).
3. На участке 1-2, где кривая ускорений имеет экстремум, ордината 02' должна быть подобрана такой, чтобы площадь прямоугольника с высотой 02' и основанием 1-2 была равна площади, трапеции с тем же основанием, но ограниченной сверху кривой ускорений. То же относится и к участку 4-5.
Рис.7
