Кручение – такой вид нагружения, когда в попереч.сечениях бруса возникает только крутящий момент. Условие прочности при кручении: τmax=Мк/Wp ≤ [τ], где Wp=Ip/rmax=πd3/16 – полярный момент сопротивления поперечного сечения, [τ]=τz/n – доп. касат. напряжение, n – коэфф. запаса. τmax=σ/2. Из условий прочности на кручение определяем min диаметр вала: d≥(3)√(Мк/0,2[τ]), где [τ]=10…20 МПа. Расчет на жесткость: φ=Мkili/GIp≤[φ], где φ - угол закручивания вала (рад); Мк – крутящий момент; G - модуль упругости II рода, характ. жесткость при кручении; l – длина закручиваемого участка вала; Ip=πd4/32 - полярный момент инерции сечения вала. Если вал ступенчатый и нагружен несколькими Мк, то угол φ определяют по участкам и затем суммируют.