Прямой стержень при нагружении его осевой силой до критического состояния имеет прямолинейную форму. При достижении силой определенной величины его прямолинейная форма перестает быть устойчивой, стержень изгибается в плоскости наименьшей жесткости, и устойчивым состоянием у него будет уже новая криволинейная форма. Однако при увеличении нагрузки продольный изгиб стержня начинает быстро нарастать, и стержень теряет несущую способность. То значение силы, при котором первоначально устойчивая форма стержня переходит в неустойчивую, называют критической. При достижении силы критического значения стержень изгибается в плоскости наименьшей жесткости, при этом форма равновесия у него будет криволинейной:
σ=N/φ*A≤ Ryγc φ<1 φ − функция, кот. зависит от (Ry;χmax) расчетного сопративления и гибкости χx=Lx/ix χy= Ly/iy
Lx и Ly − расчетные длины относительно соответствующих плоскостей. Расчетные длины зависят от закрепления концов стержней (рис1)
lx=μx*l, ly=μy*l, μ– коэфициент приведения.
На устойчивость стержня влияет вид стали, форма поперечного сечения−все учитывает коэф.φ. Значение коэф.φ зависит от способа закрепления концов стержней. Значение φ в таблицах приведены для общего случая μ=1; для остальных случаев вводится коэф.μ,учитывающий форму изгиба стержня при соотвующ закреплении его концов (Рис 2). Потеря устойчивости у стержней малой (λ<30) и средней (30<λ<100) гибкости происходит при напряжениях выше предела пропорциональности, в зоне упругопластических деформаций, которому соответствует переменный модуль пластических деформаций Eпл<E.