2017-11-01
267
Основной задачей кинематического анализа является определение кинематических параметров механизмов. Он включает в себя построение планов скоростей и ускорений для двух положений: крайнего положения механизма и любого другого положения, а также определение аналогов скоростей и аналогов ускорений всех точек механизмов. Исследование проводят различными способами: аналитическим, графоаналитическим и с помощью ЭВМ. Также проводят сравнительный анализ решений, найденных различными методами, и оценивают их достоверность.
Исследование кинематики механизмов
Определение аналогов скоростей и ускорений осуществляем с помощью графиков функций положения, найденные с помощью Mathcad:
3.2.1 Первая группа (ВПВ)
Находим 
и 
:
|
|
|
|
3.2.2 Вторая группа (ВВВ)
Находим 
и :
|
|
|
|
|
|
Из уравнений:
Выражаем А и В:
|
|
Строим графики 
и 
:
|
|
|
|
|
|
|
Из уравнений получаем графики 
и 
:
|
|
|
|
|
|
Получаем 
|
|
|
Считаем в Mathcad и получаем значения аналитическим методом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Считаем в Mathcad и получаем значения аналитическим методом для особого положения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
