2017-11-01
350
3.3.1 План скоростей
Построение планов скоростей и ускорений производится для положения механизма, при q=60° построения используются векторные уравнения:
Cчитаем:
   
|
Масштабный коэффициент kv = 0.1
1 группа:
Где:
- 
перпендикулярно OA
- 
перпендикулярно BA
- 
параллельно BA
Заменяем U = AB
Выражаем и считаем 
Считаем 
Сроим точку С:
от сюда: 
где 
= 109,28 из графика
2 группа:
Где:
- 
точка
- 
перпендикулярно DC
- 
параллельно x
Найдем 
и 
Отсюда:
где 
из графика
3.3.2 План ускорений.
Масштабный коэффициент:
откуда 
1 группа:
Где:
- 
параллельно АО (А->O)
- 
параллельно АВ (А->В)
- 
перпендикулярно АВ
- 
параллельно АВ
- 
перпендикулярно АВ
2 группа:
Где:
- 
параллельно оси x
- 
точка С
- 
параллельно ED (C->D)
- 
перпендикулярно ED
Найдем:
Берем как u=AB
Где, 
=31,07 из графика
|
|
|
Где 
=30,04 из графика
Сравнение результатов.
Используя планы скоростей и ускорений, а также графики функции положения и ее производных по обобщенной координате, мы можем произвести сравнительный анализ двух методов решения: графоаналитического и решения с помощью ЭВМ.
Таблица сравнений
| Аналитический метод | Графоаналитический метод | |
| 20,715 | 20,715 |
| -2,28 | -2,28 |
| -3,187 | -3,187 |
| 4,768 | 4,768 |
| -36,18 | -36,18 |
| -59,696 | -59,696 |
| 151,708 | 151,708 |
| -13,239 | -13,239 |
3.5 Выводы
Аналитический и графоаналитический метод не имеют расхождение даже до трех знаков после запятой, значит, ускорения найдены верно.
Так же план скоростей построен для крайнего положения q=178°4`
