Выбор критериев синтеза исполнительного механизма

 

Для того, чтобы спроектировать механизм, необходимо сначала выбрать прототипы будущей лесопильной рамы, а затем провести их синтез по выбранным критериям с целью получения механизмов, соответствующих техническому заданию. В качестве критериев синтеза выберем следующие:

- Ход рабочего звена Н;

- Коэффициент изменения средней скорости Kv

 

Прототипы исполнительного механизма

Задачи геометрического анализа.

Целью геометрического анализа является определение зависимостей выходных параметров от координаты q. Зависимость выходных параметров от входных обобщенных координат механизма называется функцией положениямеханизма.

Описание прототипов

В качестве прототипов были выбраны следующие механизмы:

Прототип 1

Прототип 2

 

 

Структурный анализ:

 

 

Прототип 1:

 

Прототип 2:

 

 

Составление уравнений геометрического анализа

 

Размыкая кинематическую цепь в шарнирах С и А, приведем замкнутую цепь к открытой цепи.

 

Группа ВПВ:

 

 

 

 

 

Группа ВВП:

 

 

 

 

Решение уравнений геометрического анализа.

В MathCad читаем:

 

Находим ф3:

 

 

 

Находим ф4: