Для определения зависимости величины рабочей нагрузки от угла поворота кривошипа используем индикаторную диаграмму нагрузки.
График зависимости величины рабочей нагрузки от угла поворота кривошипа изображен ниже.
Расчитали в MathCad:
Массы звеньев, совершающих вращательные движения определим по зависимости: где длина звена; кг/м - погонная масса.
Расчитаем в MathCad:
1. Осевые моменты инерции вращающихся звеньев определяем по формулам:
2. Силы тяжести:
Силы и моменты инерции звеньев определяем по формулам:
Составление уравнений кинетостатики и решение общего уравнение динамики.
Составляем уравнения в MathCad:
|
|