Описание работы машины

Пояснительная записка к курсовому проекту

по теории механизмов и машин

 

 

«КИНЕМАТИЧЕСКОЕ И СИЛОВОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА»

 

 

Студент Маяков Р.В.

Группа 3043/1

 

 

Преподаватель Козликин Д.П.

 

Санкт-Петербург.

 

Содержание

 

1.Введение. 4

1.1.Постановка задачи. 4

1.2.Исходные данные. 4

1.3.Описание работы машины. 4

1.4.Выбор критериев синтеза исполнительного механизма. 4

 

2. Геометрический анализ механизмов.

2.1.Задачи геометрического анализа 5

2.2.Описание прототипов. 5

2.3.Составление уравнений геометрического анализа 7

2.4. Решение уравнений геометрического анализа 8

2.5.Выбор геометрических параметров прототипов. 8

2.6. Исследование функции положения. 9

2.7.Сравнение прототипов по выбранным критериям. 9

2.8.Выводы. 12

 

3.Кинематический анализ механизмов.

3.1.Задачи кинематического анализа. 13

3.2.Аналитическое исследование кинематики механизмов. 13

3.3.Графоаналитическое исследование кинематики механизмов. 17

3.4.Сравнение результатов расчётов. 22

3.5. Выводы. 22

 

4.Силовой анализ механизма.

4.1.Задача силового анализа. 23

4.2.Определение задаваемых сил и сил инерции. 23

4.3.Составление уравнений кинетостатики. 26

4.4.Уравновешивание главного вектора сил инерции. 27

4.5.Выбор двигателя. 33

4.6.Выводы. 34

 

 

5.Динамическое исследование машинного агрегата (МА).

5.1.Задачи динамического исследования. 35

5.2.Построение динамической и математической модели МА и выбор передаточного отношения. 35

5.3.Определение коэффициентов движения машины (приведения масс и сил) 36

5.4.Решение уравнений движения МА. 41

5.5.Определение динамических нагрузок МА. 52

 

 

6. Выводы по курсовому проекту 60

 

Приложение

П.1.Распечатки кинематического расчета прототипов 1 и 2

П.2.Распечатки силового расчета

П.3.Распечатки расчета динамики машины

Введение

Постановка задачи

 

В данном курсовом проекте нам необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему толкателя заготовок термических печей. Количество выбираемых прототипов должно быть не менее двух. По результатам кинематического расчёта выбираем один прототип и для него производим силовой расчёт, выбираем двигатель и проводим кинематическое исследование машинного агрегата.

Исходные данные

В качестве исходных данных заданы технические характеристики механизма:

· ход рабочего звена H_MAX=400 мм,

· Максимальная сила сопротивления Pmax=882.63 Н

· Сила сопротивления на холостом ходу Р=29.421 Н

· Число оборотов кривошипа

·

Описание работы машины

Толкатель представляет собой механизм с прямолинейным возвратно-поступательным перемещением рабочего звена в вертикальном направлении. На выходном звене закреплён ползун, который соответственно совершает возвратно-поступательное движение, совершая при этом рабочий процесс перемещения заготовки.