Определение коэффициентов уравнения движения машины

(коэффициенты приведения масс и сил)

 

Для упрощения расчетов раскладывается в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:

 

Второе и третье слагаемые возникают в результате присоединения двигателя и передаточного механизма к исполнительному механизму.

Коэффициенты и определяются по следующим формулам:

 

 

 

 

Для простоты анализа приведенного момента построим график зависимости приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа. График изображен на чертеже (лист №3).

Дифференцируя приведенный момент инерции по обобщенной координате, найдем зависимость :

Значения производной приведенного момента по обобщенной координате также вычислены с помощью ЭВМ. Для наглядности зависимости строим ее график.

П р и в е д е н н ы й м о м е н т и н е р ц и и

 

Момент инерции роторо двигателя

 

Момент инерции противовесов

Момент инерции предаточного механизма

 

Разложение приведенного момента инерции в ряд Фурье (5гармоник)

 

 

Производная от приведенного момента инерции по входной координате

 

 

В ряд Фурье также раскладывается момент сил сопротивления:

 

где - постоянная часть момента сил сопротивления, ее значение

рассчитано с помощью ЭВМ:

 

 

Построим график зависимости . Он изображен на чертеже (лист №3).

 

Приведенный момент сил сопротивления

Разложение приведенного момента сил сопротивления в ряд Фурье (5гармоник)

 

 

П р и в е д е н н ы й м о м е н т д в и ж у щ и х с и л