Динамическое исследование машинного агрегата (МА)

 

Задачи динамического исследования

 

Основная задача динамического исследования – определение законов движения вала кривошипа, т.е. нахождение , где - угол поворота кривошипа. А также динамическое исследование позволяет определить динамические моменты, т.е. движущий момент и момент в передаточном механизме. Также проводится оценка динамических свойств машины и выбирается модификация машины по динамическим критериям.

 

Построение динамической и математической модели МА и выбор передаточного механизма

 

Машина включает в себя двигатель, передаточный и исполнительный механизмы. Т.к. модель двигателя уже выбрана, то мы можем найти два важных его параметра:

- Электромагнитная постоянная времени двигателя:

 

 

 

- Число оборотов на холостом ходу:

 

Модель данного машинного агрегата можно описать системой дифференциальных уравнений:

 

где - приведенный момент инерции;

- момент сил сопротивления;

- характеристики движения кривошипа;

- силовая характеристика;

- постоянная времени двигателя;

- крутизна статической характеристики.