Рассмотрим обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка вида (2):
= f (x, y).
Учитывая, что = , запишем это уравнение в виде
= f (x, y).
Умножим его на величину , получим = f (x, y) , откуда имеем
f (x, y) - = 0.
Получившееся уравнение можно рассматривать как уравнение вида
М (x, y) + N (x, y) = 0. (7)
Пусть каждая из функций М (x,y) и N (x,y) является произведением двух функций, из которых одна зависит только от x, а вторая — только от y:
М (x, y) = М 1(x) М 2(y), N (x, y) = N 1(x) N 2(y),
тогда уравнение (7) принимает вид
М 1(x) М 2(y) + N 1(x) N 2(y) = 0 (8)
и называется уравнением с разделяющимися переменными.
Разделим (8) на величину М 2(y) N 1(x), получим
(9)
или, введя обозначения ,
. (10)
Уравнения вида (9) или (10) называются уравнениями с разделенными переменными. В них множитель перед — функция только одной переменной x, а множитель перед — функция только одной переменной y.
Итак, уравнение с разделяющимися переменными (8) сводится к уравнению с разделенными переменными (9) путем деления обеих частей уравнения (8) на произведение М 2(y) N 1(x). Эта операция называется разделением переменных.
|
|
Интегрируем (10), получим решение (интеграл) уравнения (2):
.
Таким образом, решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными состоит в выполнении двух действий:
1) разделить переменные, т.е. получить уравнение вида (9) или (10);
2) проинтегрировать уравнение с разделенными переменными.
Пример. Решить дифференциальное уравнение .
Решение. Данное уравнение является обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка с разделяющимися переменными. Разделим переменные x и y:
, .
Интегрируем: , откуда получим
.
Таким образом, — общее решение.
Пример 2. Найти частное решение дифференциального уравнения (1 + y 2) dx – xy dy = 0, удовлетворяющее начальному условию у (1) = 0.
Решение. Данное уравнение является обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка с разделяющимися переменными.
1. Найдем сначала общее решение. Для этого разделим переменные x и y:
(1 + y 2) dx = xy dy,
.
Проинтегрируем последнее равенство: , получим . Учитывая свойства логарифмов, общее решение данного уравнения можно записать в виде
, где
2. Найдем частное решение. Для этого подставим в общее решение начальные условия
x = 1, y = 0, получим С = 1.
Подставим в общее решение найденные значения постоянной С, получим частное решение данного уравнения: x 2 – y 2 = 1.
Пример решения прикладной задачи с помощью дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
Задача. Охлаждение тела.
Пусть в начальный момент тело массой m имеет температуру Т 0. Температура окружающей среды постоянна и равна Т с, Т 0 > Т с. Найти закон охлаждения тела.
|
|
Решение. При решении используется закон Ньютона (для охлаждающего тела): скорость изменения температуры тела пропорциональна разности температур тела и окружающей среды.
Если — температура тела в любой момент времени t, — скорость изменения температуры тела, то — закон Ньютона. Для охлаждающегося тела:
где — коэффициент пропорциональности, .
Интегрируем уравнение, разделив переменные: ,
, , где
Введем начальное условие. При
Решение задачи Коши:
.