Рассмотрим дифференциальное уравнение вида
(16)
где a, b, c, a 1, b 1, c 1 — постоянные, f — непрерывная функция.
Если c = c 1=0, то уравнение (16) является однородным и интегрируется как указано в п. 1.3. Если хотя бы одно из чисел c или c 1 отлично от нуля, то рассмотрим два случая.
1. Определитель .
Введем новые переменные u и v по формулам:
где числа m и n найдем из системы:
Так как = , = , то уравнение (16) можно привести к однородному уравнению вида (15) относительно функции v (u):
Полученное уравнение интегрируется как указано в п. 1.3.
2. Определитель . Тогда ,
и, следовательно, a 1 x + b 1 y = (ax +by). Уравнение (16) примет вид:
.
Подстановкой u (x) = ax + by (x) это уравнение можно привести к уравнению с разделяющимися переменными и решить его как указано в п. 1.2.
Пример. Решить дифференциальное уравнение:
(x + y + 1) + (2x +2 y - 1) dy = 0.
Решение. Данное уравнение можно привести к виду (16):
(2 x + 2y - 1) dy = - (x + y + 1) dx, .
Так как Δ = 0 и = – 2 (случай 2), то данное уравнение можно привести к уравнению с разделяющимися переменными. Решим его с помощью подстановки.
|
|
Пусть u (x) = - x - y (x), тогда du = - dx - dy, уравнение примет вид
(1 - u) dx + (-2 u - 1)(- dx - du) = 0.
Преобразуем его:
(1 - u) dx + (2 u + 1) dx + (2 u + 1) du = 0,
(2 + u) dx = - (2 u + 1) du.
Таким образом, получили уравнение с разделяющимися переменными. Разделим переменные: dx = - (2 u + 1)/ (2 + u) du.
Проинтегрируем: , откуда получим
; .
После преобразований получим общее решение данного уравнения:
.