Перетворення між неперервними та дискретними системами

Команди c2d, d2c і d2d виконують, відповідно, перетворення неперервної (continuos) до дискретної (discret), дискретної до неперервної і дискретної до дискретної системи.

sysd = с2d (sysс, Ts[,method]) % перехід від заданої раніше ПФ неперервної системи sysс до дискретної, Тs - період дискретизації в секундах, method-необов’язковий параметр;

sysс = d2с (sysd) % зворотний перехід до еквівалентної неперервної моделі;

sysd1 = d2c (sysd, Тs) - встановлення іншого періоду дискретизації Тs;

У пакеті можливі різноманітні методи дискретизації / інтерполяції, включаючи кусково-постійне 'zoh' (Zero-order hold on the inputs - приймається за замовчуванням) та кусково-лінійне перетворення 'foh', підстановку Тастіна 'tustin' та 'impulse' (Impulse-invariant discretization). Так, команда sysd = с2d (sysc, Тs, ' foh') передбачає використання кусково-лінійного перетворення.