Пусть проведена неподвижная замкнутая поверхность S в потоке жидкости, обтекающем неподвижное твердое тело M (рис. 1- 8). Жидкий объем, заключенный внутри S, имеет своей наружной границей поверхность S, а внутренней границей – поверхность твердого тела M. Через бесконечно малый промежуток времени dt, жидкий объем переместится в положение S', которое мы получим, отложив от каждого элемента поверхности S вектор .
В случае установившегося движения уравнение сохранения количества движения будет иметь вид:
где и - главные векторы давлений, приложенных к S и M.
Закон сохранения моментов количеств движений приводит к уравнению:
где и главные моменты сил гидродинамических давлений к поверхностям S и M; - радиус-вектор элементарной частицы dm /