Пусть проведена неподвижная замкнутая поверхность S в потоке жидкости, обтекающем неподвижное твердое тело M (рис. 1- 8). Жидкий объем, заключенный внутри S, имеет своей наружной границей поверхность S, а внутренней границей – поверхность твердого тела M. Через бесконечно малый промежуток времени dt, жидкий объем переместится в положение S', которое мы получим, отложив от каждого элемента поверхности S вектор
.

В случае установившегося движения уравнение сохранения количества движения будет иметь вид:

где
и
- главные векторы давлений, приложенных к S и M.
Закон сохранения моментов количеств движений приводит к уравнению:

где
и
главные моменты сил гидродинамических давлений к поверхностям S и M;
- радиус-вектор элементарной частицы dm /






