Самоторможение у винтовых механизмов

Самоторможение винтового механизма будет гарантированно обеспеченным, если коэффициент запаса самоторможения (отношение суммы моментов трения в резьбе и в пяте к моменту силы обратного действия) будет больше трёх:

(10.22)

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Основным элементом эксцентрикового механизма является диск или валик -эксцентрики, у которых ось наружнойзакрепляющей поверхности k расположена с эксцентриситетом е относительно оси вращения (рис. 10.5).

Примеры использования эксцентриковых механизмов показаны на рис. 10.6.

Эксцентриковый диск 1 непосредственно закрепляет заготовку 2 своей наружной поверхностью k при повороте под действием момента силы Q на оси 3, закреплённой в неподвижнойвилке 4 (см. рис. 10.6, а).

В механизме на рис. 10.6, б эксцентриковый диск 1 закрепляет заготовку 2 через посредство рычага 5. Это позволяет удобно расположить механизм закрепления, не препятствуя подводу инструментов к заготовке. В механизмах на рисунках а) и б) поворот эксцентрика может выполняться с помощью рукоятки вручную, либо от привода через дополнительные зубчатые или другие передачи.

В комбинированном механизме по рис. 10.6, в сила Q, созданная механизированным приводом (не показан), через рейку 6 и шестерню 7 поворачивает эксцентриковый валик 1, эксцентричная шейка которого размещена в окне Г-образного прихвата 8. Прихват опускается и закрепляет заготовку 2.

Расчёт перемещений на эксцентриковом механизме.

Эксцентриковый механизм является разновидностью клинового механизма. Заштрихованная область на рис. 10.4 демонстрирует, что эксцентрик есть плоский клин, навёрнутый своим основанием на цилиндр, ось которого совмещена с осью вращения эксцентрика. При повороте эксцентрикового диска 2 по часовой стрелке наружная поверхность приближается к заготовке 1, закрепляя её в конце хода. Поворот эксцентрика на 180° Максимальное смещение поверхности эксцентрика в направлении заготовки (ход эксцентрикового механизма) равно разности наибольшего On и наименьшего Om радиусов эксцентрика:

(10.23)

где D – наружный диаметр эксцентрика; е – эксцентриситет.