Центр масс — воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение масс этой системы.
Закон движения центра масс — в инерциальных системах отсчёта центр масс системы движется как материальная точка, в которой находится масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему.
; ;
Система центра масс — система отсчёта, относительно которой центр масс механической системы неподви жен.
Центр масс механической системы движется как точка, масса которой равна массе всей системы M=Σmi, к которой приложены все внешние силы системы:
или в координатной форме:
где - ускорение центра масс и его проекции на оси декартовых координат; внешняя сила и ее проекции на оси декартовых координат.