Момент количества движения точки и механической системы относительно полюса и оси. Вычисление кинетического момента тела относительно оси вращения

Вектор момента количества движения точки равен векторному произведению радиус-вектора r проведённого из точки О в точку приложения вектора mv на вектор mv:

Алгебраический момент количества движения точки относительно некоторого центра, равен произведению модуля q на плечо h (кратчайшее расстояние от точки 0 до линии действия вектора q):

Момент количества движения положителен если вектор mv стремится вращать плоскость действия против часовой стрелки.

Моментом количества движения q=mv относительно некоторой оси Oz наз. Взятое со знаком + или – произведение проекции вектора q на плоскость перпендикулярную оси Oz на плечо h этой проекции относительно точки O (пересечение оси и плоскости):

Кинетическим моментом или главным моментом количества движения системы относительно некоторого центра наз. вектор равный геометрической сумме моментов количества движения точек или тел её составляющих.

Кинетический момент механической системы относительно некоторой оси равен алгебраической сумме моментов количества движения точек или тел относительно этой же оси.