2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего КПД привода
Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:
где Рвых – мощность на выходном валу привода, кВт;
ηобщ – общий КПД привода.
ηобщ= . ηр.п.·. ηз.п,. h2n,
где ηр.п – КПД ременной передачи, ηр.п=0,95;
ηз.п– КПД зубчатой конической передачи в закрытом корпусе, ηз.п=0,97;
hn – КПД одной пары подшипников; hn= 0,99 [1,табл. 1.1];
ηобщ=
Мощность на выходном валу привода Рвых= 5,5 кВт, тогда
Ртр= 5,5/0,903=6,1 кВт.
2.2 Определение требуемой частоты вращения и выбор электродвигателя.
n дв.тр = nвых·iобщ, мин-1;
где nвых·- частота вращения выходного вала привода, мин-1, nвых·=165 мин-1;
iобщ- общее передаточное отношения привода
iобщ= iз.п.· iр.п.
где iз.п.- передаточное отношение зубчатой передачи. Принимаем предварительно iз.п.=2,5; iр.п.- передаточное отношение ременной передачи, iр.п.=3, [2,c.7], тогда iобщ= 2,5.3=7,5;
n дв.тр = 165.7,5= 1237 мин-1.
По полученным значениям Ртр и nдв.тр подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) по ГОСТ 19528-81 типа 4А132S4 [2,табл. 18.36]. мощностью Рдв=7,5 кВт, с частотой вращения nдв.= 1445 мин-1 (рис.1).
|
|
Рис.2.Эскиз электродвигателя 4А132S4 ГОСТ 19523-81
Таблица 1. Основные размеры электродвигателя 4А132S4
Типоразмер | l1, мм | l2, мм | l3, мм | L1, мм | d1, мм | h, мм | b, мм | H, мм | D, мм |
4А132S4 |
По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке nдв и частоте вращения выходного вала nвых определяется фактическое передаточное отношение привода по формуле:
Передаточное отношение ременной передачи:
iобщ/ iз.п.=8,75 /2,5=3,5
2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
а) Частота вращения вала электродвигателя:
nдв= 1445 мин-1
угловая скорость вращения вала электродвигателя:
wДВ =pnДВ/30= рад/с
б) Частота вращения ведущего вала редуктора:
n1= nдв/ iр.п.= 1445/3,5 =412,8 мин-1
угловая скорость вращения ведущего вала редуктора:
w1 =pn1/30= рад/с
в) частота вращения ведомого вала редуктора:
n2=n1/iзп= 412,8/2,5= 165 мин-1
угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:
w2=w1/iзп= 43, 18/2,5=17,27рад/с
2.4 Определение вращаю щ их моментов на валах привода.
а) Вращающий момент на валу электродвигателя:
ТДВ=РТР ДВ/wДВ= Нм
б) Вращающий момент на ведущем валу редуктора:
T1=TДВ . iрп. . hрем =40,4.3,5.0,95.0,99=132,9 Нм
в) Вращающий момент на ведомом валу редуктора:
Т2= Т1.iзп.hзп = 132,9.2,5.0,97. 0,99= 319H.м
2.5 Определение мощности на валах привода
Мощность на валу электродвигателя:
РТР ДВ =6,1кВт
Мощность на ведущем валу редуктора:
Р1= РТР ДВ. hрем ηподш.=6,1.0,95.0,99=5,74кВт.
|
|
Мощность на ведомом валу редуктора:
Р2= P1. hзп ηподш.=5,74.0,97.0,99=5,5кВт.
Проверка:
Рвых=Т2. 319. 17,27=5,51 кВт.
Величина ошибки: ΔР=(5,51 -5)/5,51.100%=0,18 %.
Конические редукторы с такими параметрами промышленность не выпускает.
Аналогом может быть редуктор цилиндрический одноступенчатый типа ЦУ—160-2,5 с передаточным числом iзп=2,5 и крутящим моментом на выходном валу Твых= 1000Нм (рис.3) [5, Т.3, с.485].
Рис.3. Редуктор цилиндрический одноступенчатый типа ЦУ- 160-2,5
Таблица 2 Основные размеры редуктора, мм
Типоразмер редуктора | Аw | В | В1 | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | H | H0 |
1ЦУ-160 |