Замена высшей кинематической пары низшими

.Порядок замены:

1. Провести нормаль к профилям через точку контакта
2. Найти на нормали положения центров кривизны профилей.
3. Поместить в эти точки вращательные пары V класса и соединить их дополнительным звеном.

Рассмотрим замену на примере кулачкового механизма.

Механизм обладает лишними степенями свободы – это вращение ролика вокруг оси B. Устранив возможность такого вращения, мы не изменим характера движения механизма в целом. После устранения ролика лишние степени свободы отсутствуют. Произведем замену высшей КП низшими. Для замены пары II класса проведем через точку D касания звеньев нормаль к профилю кулачка и найдем на ней центр кривизны этого профиля - точку А. Помещаем в точки А и В вращательные пары V класса и соединим эти точки условным звеном AB. Таким образом, мы получили заменяющий механизм для кулачкового механизма с качающимся толкателем – шарнирный четырехзвенник.