2017-12-16
1046
При определении закона движения начального звена механизма используют соотношение
.
так как 
, а 
,
то 
Откуда следует, что при принятых допущениях изменение угловой скорости начального звена пропорционально изменению кинетической энергии первой группы звеньев, то есть максимальному приращению кинетической энергии 
будет соответствовать максимальное приращение угловой скорости начального звена 
, так как 
.
В связи с этим построенная диаграмма кинетической энергии первой группы звеньев может являться и графиком угловой скорости, если принять равенство соответствующих ординат 
и пересчитать масштабы 
,
тогда с учетом того, что масштаб 
.
Через середину отрезка 
проводят линию средней угловой скорости, значение которой определяется как
, 
.
Графическую величину 
откладывают от положения средней линии, и получают положение оси 
, относительно которой график будет изображать изменение угловой скорости начального звена за один цикл установившегося режима движения. Этот график позволяет найти 
и 
для любого положения начального звена 
.
, где: 
.
А угловое ускорение можно найти, например, графическим методом:
,
,
где 
тангенс угла наклона касательной в каждой точке графика 
, значение производной подставляются в исходное уравнение с учетом знака.
