double arrow

ПИ - закон регулирования

Регуляторы данного типа иногда называют изодромными или ПИ – регуляторами. В них используется гибкая ОС.

Гибкая ОС – связь, которая действует только при наличии сигнала рассогласования.

По сути дела ПИ – закон регулирования формируется при параллельном соединении пропорционального и интегрального регуляторов. В данном регуляторе между входным и выходным параметрами существует связь, которая определяется уравнением:

Изменение выходной величины во времени – y(τ):

Данный регулятор имеет два параметра динамической настройки:

KР – коэффициент передачи для настройки пропорциональной части;

TИЗ – время изодрома, для настройки интегральной части регулятора.

Передаточная функция ПИ – регулятора равна:

Для выяснения физической сути параметров динамической настройки рассмотрим кривую разгона ПИ – регулятора.

После изменения величины задания мы отключаем измерительный прибор и фиксируем изменение положения выходного вала по указателю положения от начального до конечного. В реальных условиях необходимо обязательно отсоединить механическую связь ИМ с регулирующим органом во избежании нарушения технологического режима.

Рис 28. Кривая разгона ПИ-регулятора

Tиз (время изодрома) – время, за которое угол поворота вала ИМ под действием пропорциональной части удваивается интегральной частью, при однократном скачкообразном возмущении (сигнале рассогласования).

Тиз иногда называют временем удвоения.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: