2018-01-08
944
Статическую мощность двигателя N, кВт,одного привода механизма передвижения крана определяют по формуле
,
где W ‑ сила сопротивления движению крана, кН; 
‑ средняя скорость движения крана; V Н, V В ‑ скорости движения по наружному и внутреннему рельсам соответственно, м/с; ηМ ‑ КПД механизма; 
‑ сила сопротивления движению; G К, G Г, G Т ‑ весá кольцевого крана (вместе с консольным), груза, тележки соответственно, кН; d ‑ диаметр цапфы колеса, м; D К ‑ диаметр колеса, м; μ ‑ коэффициент трения в подшипниках колес; f ‑ коэффициент трения качения колес по рельсу, м; с – коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления от скольжения колес и потери от трения в ступицах колес (для безребордных цилиндрических колес с =2,5; для конических безребордных колес на подшипниках качения с =1,5); к – коэффициент, учитывающий трение в горизонтальных роликах (при раздельном приводе к=1,1).
При определении мощности двигателя механизма подъема колонны учитывают вес груза, находящегося на максимальном вылете, вес всех поворотных частей крана и трение между направляющими подъемной колонны и шахтой при полностью выдвинутой консоли. Мощность двигателя, кВт,
|
|
|
,
где G К, G Г,‑ весá груза и подъемных частей консольного крана, кН; l Г ‑ вылет груза, м; l К ‑ расстояние от равнодействующей веса подъемных частей консольного крана до оси вращения колонны, м; h ‑ длина направляющих колонны, м; μ ' ‑ коэффициент трения между направляющими колонны и шахтой; V П ‑ скорость подъема колонны, м/с; ηМ ‑ КПД механизма подъема.
Сопротивление выдвижению (вдвижению) консоли в период установившегося движения без учета ветровой нагрузки, силы сопротивления от провисания тягового каната и уклона пути (рис.13): 
где G КОН ‑ вес консоли; μ1 ‑ коэффициент трения в подшипниках роликов; f 1 ‑ коэффициент трения качения консоли по роликам; D 1 ‑ диаметр ролика; d 1 ‑ диаметр цапфы роликов; а, а', в (размеры по рис. 13 при полностью выдвинутой консоли); ΔS ‑ сопротивление от разности сил в подъемных канатах, 
, где η – коэффициент сопротивления блока.
Мощность двигателя механизма выдвижения консоли
,
где V В, 
‑ скорость выдвижения и КПД механизма выдвижения консоли соответственно.
Мощность двигателя механизма выдвижения консоли ,
где V В, ‑ скорость выдвижения и КПД механизма выдвижения консоли соответственно.
Рис. 13. Расчетная схема к определению сопротивления выдвижению консоли
|
При работе крана на открытом воздухе необходимо учитывать ветровую нагрузку. Проверку отсутствия буксования каната на барабане проводят по уравнению Эйлера:
|
|
|
,
где S НБ и S СБ ‑ усилия в ветвях каната, набегающих и сбегающих с барабана; е ‑ основание натуральных логарифмов; μ2 – коэф-фициент трения между канатом и барабаном; α ‑ угол обхвата барабана канатом.
Статическая мощность двигателя механизма поворота, кВт,
где М С ‑ момент сопротивления в опорах относительно оси поворота, Нм; М В ‑ момент от ветровой нагрузки на кран в рабочем состоянии, Нм; n П ‑ номинальная частота вращения поворотной части крана, мин-1; ηМ ‑ КПД механизма поворота.
При малых статических сопротивлениях вращению и больших силах инерции мощность двигателя предварительно определяется из выражения
,
где М ИН ‑ момент сил инерции масс поворотной части крана с грузом, Нм; ψ ‑ кратность среднего пускового момента двигателя.
Момент сил инерции
;
здесь J 1 ‑ момент инерции изделий, находящихся на первом (быстроходном) валу механизма, кг·м2; n 1 ‑ частота вращения вала двигателя, мин-1; и М ‑ передаточное число механизма; Q ‑ масса груза, кг; L ‑ максимальный вылет груза, м; mi ‑ масса i -го элемента поворотной части крана, кг, отстоящего на величину Ri от оси вращения платформы, м; t П – время разгона механизма поворота до номинальной скорости, с.
