Исследованиями установлено, что наименьшей контактной усталостью обладает околополюсная зона рабочей поверхности зубьев, где наблюдается однопарное зацепление. Поэтому расчет контактных напряжений принято выполнять при контакте в полюсе зацепления. Контакт зубьев можно рассматривать как контакт двух цилиндров с радиусами
, и
. При этом контактные напряжения определяют по формуле Герца, а именно:


Для прямозубых передач можно записать:

).
Радиусы кривизны эвольвент зубьев в точке контакта (рис. 8.18)
; 

где
,
знак «+» ‑ для наружного, а «-» ‑ для внутреннего зацепления.
Подставим два полученных выражения в формулу Герца, получим

(*)






