У косозубых колес зубья располагаются не по образующей делительного цилиндра, а составляют с ней некоторый угол
. Оси колес при этом остаются параллельными. Для нарезания косых зубьев используют инструмент такого же исходного контура, как и для нарезания прямых. Поэтому профиль косого зуба в нормальном сечении n ‑ n совпадает с профилем прямого зуба. Модуль в этом сечении должен быть также стандартным.
В торцовом сечении t ‑ t параметры косого зуба изменяются в зависимости от угла
:
окружной шаг
;
окружной модуль
;
делительный диаметр
.

Индексы n и t приписывают параметрам в нормальном и торцовом сечениях соответственно.
Прочность зуба определяют его размеры и форма в нормальном сечении. Форму косого зуба в нормальном сечении принято определять через параметры эквивалентного прямозубого колеса.
Нормальное к зубу сечение косозубого колеса образует эллипс с полуосями
и
, где
.
В зацеплении участвуют зубья, расположенные на малой оси эллипса, так как второе колесо находится на расстоянии
. Радиус кривизны эллипса на малой оси:

В соответствии с этим форма косого зуба в нормальном сечении определяется эквивалентным прямозубым колесом, диаметр которого

и число зубьев

Силы в зацеплении
В косозубой передаче нормальную силу
раскладывают на три составляющие:
окружную силу: 
осевую силу: 
радиальную силу: 
нормальная сила:
.







