При передаче крутящего момента в зацеплении кроме нормальной силы
действует сила трения
,связанная со скольжением. Под действием этих сил зуб находится в сложном напряженном состоянии. Решающее влияние на его работоспособность оказывают два основных напряжения: контактные напряжения
и напряжения изгиба
.

Эти напряжения являются причиной усталостного разрушения зубьев: поломка зубьев и выкрашивание поверхности.
Поломка связана с напряжениями изгиба.
Различают два вида поломки зубьев:
- поломка от больших перегрузок ударного или даже статического действия;
- усталостная поломка, происходящая от действия переменных напряжений в течение сравнительно длительного срока службы
Все виды повреждения поверхности зубьев связаны с контактными напряжениями и трением.
Усталостное выкрашивание
Абразивный износ
Заедание
Пластические сдвиги.
Отслаивание
В современной методике расчета из двух напряжений
и
за основные в большинстве случаев приняты контактные напряжения.
Силы в зацеплении
Силы, действующие в зацеплении, принято прикладывать в полюсе зацепления. Со стороны шестерни на колесо действует крутящий момент
, действие которого можно заменить силой
.

‑ нормальная сила, направленная по линии зацепления как общей нормали к рабочим поверхностям зубьев. При этом силу
переносят в полюс и раскладывают на окружную
и радиальную
. Такое разложение удобно при расчете валов и опор. По заданным
и d определяют:

и через нее выражают все другие составляющие:
,
.






