Конические зубчатые колеса применяют в передачах, у которых оси валов пересекаются под некоторым углом . Наиболее распространены передачи с углом = 90°.
Из различных типов конических колес с непрямыми зубьями на практике получили распространение колеса с косыми или тангенциальными зубьями и колеса с круговыми зубьями.
Тангенциальный зуб направлен по касательной к некоторой воображаемой окружности радиусом е и составляет с образующей конуса угол .
Круговой зуб располагается по дуге окружности а, по которой движется инструмент при нарезании зубьев.
Преимущественное применение получили колеса с круговыми зубьями.