Расчет задатчика интенсивности

Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности

Задатчик интенсивности предназначен для формирования линейно изменяющегося во времени сигнала задания на скорость с определенным темпом. Структурная схема задатчика представлена на рисунке 22. Темп изменения выходного сигнала задатчика определяется уровнем ограничения Q нелинейного элемента (НЗ) и постоянной времени Т_и интегратора (И).

Определим параметры математической модели задатчика интенсивности в относительных единицах.

Рисунок 22 - Структурная схема задатчика интенсивности

Темп задатчика определяется по формуле

,

.

Уровень ограничения нелинейного элемента (принимается) Q=0,9.

Постоянная времени интегрирующего звена ЗИ определяется по формуле

, (58)

Коэффициент передачи в линейной зоне нелинейного элемента (принимается) K_л = 100.