Порядок виконання роботи

1. Порівняти алгоритми Мамдані і Сугено на прикладі створення системи нечіткого логічного виведення, що моделює залежність , , . Проектування системи нечіткого логічного виведення необхідно провести на основі графічного зображення вказаної залежності.

2. Для побудови тривимірного зображення функції в межах , необхідно скласти наступну програму, прописавши її в m-файлі:

%Побудова графіка функції y = x1^2*sin(x2-1) в межах x1є[-7, 3] і
x2є[-4.4, 1.7].

n = 15; % кількість точок

x1 = -7:10/(n-1):3; % задання параметрів змінної х₁

x2 = -4.4:6.1/(n-1):1.7; % задання параметрів змінної х₁

y = zeros (n, n); % формування нульового масиву
% розміром n×n для вихідної змінної

for j = 1:n

y (j,:) = x1.^2*sin(x2(j)-1);

end

surf (x1, x2, y) % зображення поверхні функції

xlabel ('x1')

ylabel ('x2')

zlabel ('y')

title ('Target');

У результаті виконання програми отримаємо графічне зображення, наведене на рис. 2.3.

Рисунок 2.3 – Еталонна поверхня

3. Реалізуйте дві нечіткі системи для заданої функції, вибравши для першої тип системи Сугено, для другої – Мамдані.

4. Для створення першої системи завантажте fis-редактор. Виберіть тип системи – Sugeno. Додайте другу вхідну змінну та назвіть усі змінні відповідними іменами, а саме першу вхідну змінну перейменуйте на х1, другу – на х2, а вихідну – на у.

5. Перейдіть у редактор функцій належності. Задайте діапазон змінення змінної x1 та створіть для неї функції належності, вказавши ім’я, тип та числові значення термів:

Рисунок 2.4 – Функції належності змінної x1

6. Аналогічно задайте діапазон змінення змінної x2 та створіть для неї функції належності, вказавши ім’я, тип та числові значення термів:

Рисунок 2.5 – Функції приналежності змінної x2

7. Для алгоритму Сугено для вихідної змінної задаються лінійні залежності між входами і виходом, що мають міститися в базі знань. У базі знань вказано 5 різних залежностей: y=50; y=4x1-x2; y=2x1+2x2+1; y=8x1+2x2+8; y=0. Тому додайте ще дві залежності шляхом вибору команди Add Mfs меню Edit. У діалоговому вікні в полі Number of MFs виберіть 2 і натисніть кнопку OK. Задайте найменування і параметри лінійних залежностей. Для цього виберіть першу залежність mf1. Надрукуйте найменування залежності, наприклад 50, у полі Name і встановіть тип залежності - константа шляхом вибору опції Сonstant в меню Type. Після цього введіть значення параметра 50 у полі Params. Аналогічно для другої залежності mf2 введіть найменування залежності, наприклад 8+8x1+2x2. Потім вкажіть лінійний тип залежності шляхом вибору опції Linear у меню Type і введіть параметри залежності 8 2 8 в полі Params. Для лінійної залежності порядок параметрів наступний: перший параметр – коефіцієнт при першій змінній, другий, – при другій і т. д., останній параметр – вільний член залежності. У результаті маєте отримати графічне вікно, зображене на рис. 2.6.