Нереверсивна двоступенева схема пуску ДПС у функції ЕРС і динамічного гальмування у функції часу

У цій схемі (мал. 2, а) як датчик швидкості (ЕРС) використаний якір М, до якого підключені котушки контакторів прискорення КМ1 і КМ2. За допомогою регулювальних, резисторів R_yl і R_y2 ці контактори можуть бути налаштовані на спрацьовування при визначених швидкостях двигуна. Для здійснення гальмування в схемі передбачений резистор R_д3, підключення і відключення якого здійснюється контактором гальмування КМЗ. Для забезпечення витримки часу використовується електромагнітне реле часу КТ, розмикальний контакт якого включений у коло контактора гальмування КМ2.

Після підключення схеми до джерела живлення відбувається збудження ДПС, причому апарати схеми залишаються у вихідному положенні. Пуск ДПС здійснюється натисканням кнопки SB1, що приводить до спрацьовування лінійного контактора КМ і підключенню ДПС до джерела живлення. Двигун починає розбіг із включеними резисторами в колі якоря R_д1 + R_{д 2} по характеристиці 1 (мал. 2, б).

Рис. 2. Схема пуску двигуна постійного струму ЕРС і динамічного

гальмування у функції часу (а) і механічні характеристики (б)

В міру збільшення швидкості ДПС росте його ЕРС і відповідно напруга на котушках контакторів КМ1 і КМ2. При швидкості ω₁ спрацьовує контактор КМ1 закорочуючи своїм контактом першу ступінь пускового резистора R_д1 , і двигун переходить на характеристику 2. При швидкості ω₂ спрацьовує контактор КМ2, закорочуючи другу ступінь пускового резистора R_д2. Двигун виходить на природну характеристику 3 і закінчує свій розбіг у точці сталого режиму, що визначається перетинанням природної характеристики 3 двигуни і характеристики навантаження ω(М_с).

Для переходу до режиму гальмування натискається кнопка SB2. Котушка контактора КМ втрачає живлення, розмикається замикаючий контакт КМ і ДПС відключається від джерела живлення. Розмикальний контакт КМ у колі контактора гальмування КМЗ замикається, останній спрацьовує і своїм головним контактом підключає резистор R_д3 до якоря М, переводячи ДПС у режим динамічного гальмування за характеристикою4 (мал. 2,б). Одночасно розмикається замикаючий контакт контактора КМ у колі реле часу КТ, він втрачає живлення і починає відлік часу. Через інтервал часу, що відповідає зниженню швидкості ДПС до нуля, реле часу КТ відключається і своїм контактом розриває коло живлення контактора КМЗ. Резистор R _д3 відключається від якоря М ДПC, гальмування закінчується, і схема повертається у своє вихідне положення.