таблица 4
Число полюсов, 2р | ||||
Зубцовое деление t1, мм | 10+(0,2-0,05) t | 10+(0,015-0,025) t | 10+0,03t | 10+0,07t |
Примечание: t в мм.
Ky1=sin b (p/2) (19)
Kyy =sinv b(p/2), (20)
где v- порядок высшей гармоники.
Коэффициенты распределения обмоток при целом q соответственно равны
(21)
(22)
Обмоточный коэффициент первой гармоники равен произведению
Kob1=Ky1Kp1 (23)
Соответственно обмоточный коэффициент высшей гармоники равен
Kobv=KyvKpv (24)
В расчете обмотки необходимо привести кроме обмоточных коэффициентов первой, пятой и седьмой гармоник значение этих коэффициентов для двух первых зубцовых гармоник, порядок которых определяется оп формуле
v3=(Z1/p)K±1 (25)
при К=1.
В двигателях малой мощности и в двигателях малошумного исполнения для у меньшения высших гармоник м.д.с. и особенно гармоник зубцового порядка применяются скос пазов статора или ротора. Коэффициент скоса, учитывающий снижение м.д.с., рассчитывается по формуле
Κск≈(sinγCK/2)/0,5γCK (26)
где γCK≈(v31bCK p)/ t - угол скоса;
|
|
bck - величина скоса.
При расчете gck полюсное деление t и величину скоса bck нужно брать в одних линейных размерах (например, в мм).
Обычно скос выполняют на роторе примерно равным одному зубцовому делению (рис.5). В этом случае для первой гармоники Kck@1,0, а для гармоник зубцового порядка он значительно меньше единицы, что приводит к уменьшению амплитуды высших гармоник м.д.м., снижению величины потерь и уровня шума двигателя.
Число последовательно соединенных витков фазы обмотки статора можно определить из уравнения электрического равновесия
E1=UfKE=4,44f1W1Kob1Fm (27)
откуда
W1= UfKE/(4,44f1Kob1 Fm) (28)
где
Fm=(2/ p)tidBd (29)
Рис.5 К определению коэффициента скоса пазов.
В этой формуле Bd - максимальная индукция на полюсном делении (рис.6).Ее среднее значение равно
Bcp=(2/ p)Bd (30)
В то же время
W1=(unz1)/(2am1) (31)
где un – число эффективных проводников в пазу;
a- число параллельных ветвей обмотки
Рис.6 Кривая распределения магнитной индукции в воздушном зазоре
Число un должно удовлетворять двум условиям: оно должно быть целым, а в двухслойных обмотках- кратно двум. На практике сначала находят условное число эффективных проводников в пазу un’ в предположении, что параллельные ветви в обмотке отсутствуют (а=1):
un’= (pDiA1)/(Z1I1H)
Где I1H - ток фазы обмотки статора при номинальной нагрузке.
I1H=P2/(m1UfhHcosjH) (32)
Затем находят такое число параллельных ветвей, чтобы величина удовлетворяла названным выше условиям, а число W1 незначительно отличалось от рассчитанного по формуле (28)
Таким образом,
un=a un’ (33)
Окончательное значение W1 определяется по формуле (31) и по ней уточняются значения линейной нагрузки и магнитной индукции в воздушном зазоре
|
|
A1=(2 m1W1 I1H)/ (pDi) (34)
Bb=(UFKE)/(2√2f1W1Kob1tid) (35)
Если значения A1 и Bd выходят за пределы рекомендуемой области (см.рис.1) более, чем на 5 %, необходимо принять другое значение un повторить расчет.
Сечение эффективного проводника обмотки статора определяется исходя из допустимой плотности тока j1, т.е.
qэф1= I1H/(a*j1) (36,а)
где I1H/a -ток одной параллельной ветви.
Величина плотности тока является очень важным параметром обмотки статора. так как от нее зависят потери в обмотке, чем выше класс изоляции и чем лучше условия охлаждения, тем выше может быть допустимая плотность тока. Для двигателей закрытого исполнения (IP44), имеющих класс изоляции F и H, плотность тока обмотки статора можно принять
j1 =7-9 А/мм2 - для двигателей малой мощности (до 10кВт)
j1 =6-8 А/мм2 – для двигателей большей мощности.
Исходя из величины qэф1, в зависимости от конструктивного исполнения обмотки могут быть определены обмоточные данные проводников статора 9 (приложения 2 и 3).
Для всыпных обмоток применяется обмоточный провод диаметром не более 1,4-1,8мм с сечением 1,5-2,5мм2. Если расчетное сечение qэф1 по равенству (36,а) выше указанных значений, то подбирается несколько элементарных проводников такого диаметра, чтобы их суммарное сечение было близко к расчетному
qэл nэл= qэф1 (36,б)
Число элементарных проводников должно быть не более 5-6, а при механизированной укладке – не более 2-3. В случае, если такого количества элементарных проводников недостаточно, увеличивают число параллельных ветвей. Исключение составляют двухполюсные двигатели, у которых число параллельных ветвей а=1.
В двигателях большой мощности с прямоугольными пазами и с обмоткой статора из проводников прямоугольного сечения один проводник должен иметь сечение не более 17-20 мм2, т.к. при больших сечениях заметно возрастают потери на вихревые токи. В случае, если qєф1>17-20 мм2. Выбор размеров прямоугольного провода производится после расчета зубцовой зоны и пазов.
Расчет обмоточных даннях фазы статора заканчивается уточнением плотности тока по выбранным значениям qэл, nэл и a.
j= I1H/(a qэл nэл) (37)
С определением площади паза статора, необходимой для размещения проводников фазы
Sn’=(qэл nэлun)/KM (38)
где км=0,4-0,45 – ориентировочные значения коэффициента заполнения паза медью учитывает, что 55-60 % площади поперечного сечения паза занято пазовой и проводниковой изоляцией и пропиточными компаундами.