В конце 12 - первой половине 13 вв. Северо-Западная Руси пришлось столкнуться с опасностью идущей с Запада - с наступлением немецких рыцарей-крестоносцев, а также шведских и датских феодалов. Ареной борьбы стала Прибалтика.
К концу 12 века немецкие рыцари захватили славянское Поморье (между Одером и Вислой), население которого подвергалось массовому истреблению.
Вторжение немецких рыцарей в Восточную Прибалтику было одним из направлений начатого ими ещё в конце 9 века наступления на Восток с целью захвата земель соседних славянских и других народов Восточной Европы.
К 1212 году рыцари завоевали всю землю ливов, в 1215-1216 гг. - эстонцев. Народы Прибалтики оказывали сопротивление агрессорам, но борьба была трудной.
Единственной силой, которая могла противостоять захватчикам, была Русь. Русские княжества помогали прибалтийским народам в борьбе за независимость..
Крестоносцы не раз были разбиты.
1234 год - Новгородско-Суздальский князь Ярослав Всеволодович наголову разбил меченосцев.
1236 год - В бою погибла вся верхушка Ордена во главе с магистром
1237 - Орден меченосцев объединился с Тевтонским Орденом. Это усилило опасность для народов Прибалтики и для Руси.
Первыми двинулись на Русь шведы.
15.07.1240 года - Невская битва - князь Александр Ярославич (19 лет) нанес неожиданный удар по центру шведских войск. Это вызвало панику и силы шведов оказались разъединенными. Победа русских была полной. Удалось сохранить выход в Балтийское море, отбросив агрессоров.
05.04.1242 года - на льду Чудского озера произошла одна из самых кровопролитных битв средневековья, вошедшая в историю под названием "Ледовое побоище". В итоге этой битвы погиб весь цвет Ливонского рыцарства. Победа, одержанная русскими войсками на Чудском озере, сорвала планы крестоносной агрессии, рассчитанные на использование тяжелого положения Руси, вызванного монгольским нашествием.
Заключён мир в 1243 году.