1).
Дано:
направляющий вектор прямой 
,
и точка лежащая на прямой 
Тогда
(8)
Это каноническое уравнение прямой.
2).
Дано:
направляющий вектор прямой 
,
и точка лежащая на прямой 
Тогда
, где t — некоторый параметр (9)
Это параметрическое уравнение прямой.
3).
Дано:
Две точки лежащие на прямой 
(10)
Это уравнение прямой, проходящей через две данные точки.






