Квантование сигнала X(t) по уровню состоит в преобразовании непрерывного множества значений сигнала X(t) в дискретные. В результате квантования по уровню непрерывное множество значений сигнала X(t) в диапазоне от
до
преобразуется в дискретное множество значений
- уровней квантования. В результате квантования по уровню образуется ступенчатая функция -
.
Квантование по уровню широко используется в системах передачи информации, ИИС, при автоматическом управлении, контроле, обработке.
Шаг (интервал) квантования -
- разность.

- соседние уровни кантования.


Квантование по уровню может быть равномерным и неравномерным. При равномерном квантовании по уровню – диапазон изменения сигнала X(t) разбивается на n одинаковых интервалов – интервалов квантования.
Квантование сигнала по уровню осуществляется с помощью нелинейного элемента – квантизатора.
Равномерное квантование преимущественно используется в технике, в связи с простотой техническое реализации.
Шкала Х значений сигнала x(t) может быть разбита на отдельные участки различным образом:
- с привязкой уровней квантования к x(t)=0,
- с привязкой уровней квантования к границам
и
диапазона изменения x(t).
Квантование по уровню практически осуществляется 2-мя способами:
1) Мгновенное значение функции x(t) заменяем меньшим дискретным значением.
2) Мгновенное значение функции заменяется ближайшим меньшим или большим дискретным значением в зависимости от того, какое значение к мгновенному значению функции. Переход со ступеньки на ступеньку при пересечении середины.

При квантовании по уровню появляются шумы или погрешности квантования (метод.), где каждое мгновенное значение заменяется
-шаг (интервал) квантования – расстояние между соседними дискретными уровнями.
Погрешность квантования
связана с заменой истинного значения сигнала
некоторым уровнем квантования
, и
- погрешность квантования по уровню, шумом квантования, является случайной величиной.
- абсолютная погрешность квантования всегда отрицательная

;



1.

![]() ![]() | |
Погрешность квантования при
подчиняется закону распределения равной вероятности.



;
повышается в 2 раза.
2.

;
При
погрешность квантования подчиняется закону распределения равной вероятности:

;
Среднее значение (матем. ожидан.) погрешности квантования:
;
;
Дисперсия погрешности квантования:
;
;
2 способ:
При квантовании методом замены действительные мгновенные значения функции заменяются ближайшим меньшим или большим дискретным значением, погрешность квантования также подчиняется закону распределения равной вероятности, но изменяется в пределах от
до
.

;
Математическое ожидание (МО) погрешности квантования
(
) = 0.
Дисперсия погрешности:
;
;
;
Одним из случаев квантования может быть квантование по уровню без фиксирования уровней относительно 0 (относительно нул. ур. х(t)). Квантование осуществляется путем замены значения x(t) ближайшим меньшим дискретным значением (уровнем). Нижний дискретный уровень принимается за первый. В этом случае среднеквадратичная погрешность квантования увеличивается в
раз.
;
Сигнал x(t) можно рассматривать как реализацию случайной величины Х с плотностью распределения
. Можно найти характеристики случайной величины
погрешности квантования по уровню.
I) 
II)
;
Для k-го уровня квантования k=0,…,n-1. Математическое ожидание – погрешности квантования на:

Дисперсия:

Примем:
Интервал квантования
мал по сравнению с диапазоном применения сигнала;


Тогда
.
Дисперсия погрешности квантования по уровню на интервале


.
Дисперсия равномерно вероятность попадания x(t) в
распределена интервале
квантования
в этом интервале сигнала
Дисперсия полной погрешности квантования по уровню для всего диапазона [
] можно получить суммирую выражение для
по всем k уровням.

При равномерном шаге квантования 

Если
, при
:
;
Средне-квадратическая погрешность квантования сигнала по уровню для равномерного распределения:
;
Оптимальное квантование по уровню может быть обеспечено только неравномерным разбиением шкалы Х сигнала.
Лекция №15
