СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алексеенко А. Г. Основы микросхемотехники. — М.: Радио и связь, 1978.
2. Армейский Е. В., Фалк Г. Б. Электрические микромашины. — М.: Высш. шк, 1985.
3. Бабиков М.А., Косинский А. В. Элементы и устройства автоматики. — М.: Высш. шк., 1975.
4. Горошков Б. И. Элементы радиоэлектронных устройств. — М.: Радио и связь, 1988.
5. Емельянов А. И., Емельянов В. А., Калинина С. А. Практические расчеты в автоматике. — М.: Машиностроение, 1967.
6. ЗимодроА. Ф., Скибинский Г.Л. Основы автоматики. — Л.: Энергоатом-издат, 1994.
7. Квартин М. И. Электромеханические и магнитные устройства автоматики: Учебник. — М.: Высш. шк., 1989.
8. Миловзоров В. П. Электромагнитные устройства автоматики: Учебник. — М.: Высш. шк., 1983.
9. Никифоров Г. Н., Котылев Г. В. Конструкция самолетных агрегатов. — М.: Машиностроение, 1989.
10. Обухов А. О. Теория элементов автоматики. — Минск: Наука и техника, 1989.
11. Подлипенский В. С., Сабинин Ю. А., Юрчук Л. Ю. Элементы и устройства автоматики / Под ред. Ю. А. Сабинина. — СПб.: Политехника, 1995.
12. Приборостроение и средства автоматики: Справочник / Под ред. А.Н.Гаврилова. — М.: Машиностроение, 1964.
|
|
13. Таев И. С. Электрические аппараты автоматики и управления. — М.: Высш. шк., 1985.
14. ШавровА.В., Коломнец А. П. Автоматика. — М.: Колос, 1999.
15. Шило В.Л. Линейные интегральные схемы. — М.: Радио и связь, 1982.
16. Энциклопедия современной техники: Автоматизация производства и промышленная электроника / Под ред. А. И. Берг и В.А.Трапезникова. — М.: Сов. энцикл., 1998.
17. Юферов Ф. М. Электрические машины автоматических устройств. — М.: Высш. шк., 1998.
Автоматика - прикладная научная дисциплина, изучающая принципы Автоматической системой или системами автоматического регулирования называется совокупность технических устройств, выполняющих свои функции без непосредственного участия человека.
построения и методы расчета автоматических систем.
Все САУ в зависимости от назначения могут быть разбиты на два класса систем.
1. системы автоматического регулирования (САР)
2. кибернетические системы (КС)
САР - автоматически решают задачи регулирования работы тех или иных агрегатов.
КС - предназначены для решения более сложных задач, таких как самонастройка, самоорганизация, выборов наилучших режимов работы и другие. Автоматическим регулированием называется изменение какой - либо физической величины по требуемому закону без непосредственного участия человека.
Физическая величина в данном случае называется регулирующей величиной.
Технический агрегат в котором осуществляется регулирование называется объектом регулирования (ОР). Обозначим через y(t) функцию описывающую изменение регулирования величины во времени. Пусть g(t) функция задающая характер изменения регулируемой величины y(t).
|
|
Тогда основная задача автоматического регулирования сводиться к обеспечению равенства y(t)=g(t) (1) с требуемой точностью во все объекты времени заданной точностью. Функцию g(t) будем называть функцией задающей воздействия.
В реальных объектах регулирования всегда существуют причины отклоняющие регулируемую величину от заданного воздействия. Эти причины называются возмущающими воздействиями (возмущение) f1(t), f2(t).
Для борьбы с возмущениями объект регулирования обычно снабжается регулирующим органом воздействуя на который можно изменять y(t) и тем самым компенсировать влияние возмущения. Воздействие на регулирующий орган называется регулирующим воздействием и обозначается U(t).
Все сказанное выше позволяет изобразить общую схему любого объекта регулирования в следующем виде:
Устройства автоматически решающие задачу регулирования в данном объекте называется автоматическим регулятором. Объект регулирования и автоматический регулятор образуют систему автоматического регулирования.
Любой регулятор предназначен для создания регулирующего воздействия U(t) на объект с целью изменений величины y(t) по требуемому закону g(t). Все регуляторы строиться на базе одного из двух возможных принципов регулирования.
1. по возмущению (по внешнему воздействию)
2. по отклонению (по ошибке).