Векторы
называются линейно зависимыми, если они удовлетворяют равенству


называются линейно независимыми.
Два вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они коллинеарны, т.е. параллельны одной прямой.
Три вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они компланарны, т.е. параллельны одной плоскости.
Базисом на плоскости называется любая упорядоченная пара линейно независимых векторов
. Любой вектор
на плоскости можно единственным образом разложить по базису, т.е. представить в виде
Базисом в пространстве называется любая упорядоченная тройка линейно независимых векторов
Любой вектор
в пространстве можно единственным образом представить в виде

Числа а 1, а 2, а 3 называются координатами вектора
в выбранном базисе. Записывается это так: 
Ортонормированным базисом называется базис из взаимно перпендикулярных векторов единичной длины. Ортонормированный базис на плоскости будем обозначать 
Если в некотором базисе 

Два ненулевых вектора
коллинеарны тогда и только тогда, когда
или bi =
ai ,
Три вектора
компланарны тогда и только тогда, когда







