2014-01-25
696
Пусть твердое тело движется относительно подвижной системы координат О 2 x 2 y 2 z 2, а последняя в свою очередь перемещается относительно основной системы координат О 1 x 1 y 1 z 1, принимаемой за неподвижную. В этом случае говорят, что тело совершает сложное движение, которое состоит из двух составляющих движений.
Сложное, движение может состоять из 
составляющих движений. В этом случае имеется систем координат и задается движений: движение тела относительно системы координат О n x n y n z n, движение системы О n x n y n z n относительно системы О n-1 x n-1 y n-1 z n-1 и т.д., наконец, задается движение системы О 2 x 2 y 2 z 2 относительно основной системы О 1 x 1 y 1 z 1. Движение тела или движение какой-либо одной системы координат относительно другой в общем случае ничем не ограничено. Задача заключается в нахождении зависимости между основными характеристиками составляющих движений и сложного движения.
Было установлено, что движение свободного твердого тела можно представить как сложное движение, состоящее из совокупности сферического движения тела вокруг некоторого полюса и поступательного движения тела вместе с системой координат, связанной с полюсом. Таким образом, основными кинематическими характеристиками движения тела являются скорость и ускорение поступательного движения и угловые скорости и ускорения. Следовательно, задача изучения сложного движения тела, заключающаяся в нахождении зависимости между основными характеристиками составляющих движений и сложного движения, сводится к установлению связи между поступательными и угловыми скоростями и ускорениями составляющих движений. В настоящем курсе мы ограничимся лишь установлением связи между поступательными и угловыми скоростями.
|
|
|
Рассмотрение начнем с простейших случаев.
