Тангенциальное ускорение характеризует быстроту изменение величины вектора скорости в данный момент времени. Вектор тангенциального ускорения направлен вдоль касательной к траектории в данной точке:
(1.23)
где
— проекция вектора полного ускорения на направление вдоль касательной к траектории в сторону движения точки, а
— единичный вектор касательной. Если модуль мгновенной скорости
возрастает, то
и направление вектора тангенциального ускорения
совпадает с направлением вектора скорости
. Если же скорость по величине убывает, то
и вектор тангенциального ускорения
направлен в сторону противоположную направлению вектора скорости
.
Проекция вектора полного ускорения
на направление вдоль касательной равна
:
. (1.24)
Из определения скалярного произведения:
=
, следует, что
можно выразить через отношение скалярного произведения векторов
и
к произведению их модулей:
.
Подставляя последнее выражение в формулу (1.24), получим еще одну формулу для вычисления тангенциального ускорения:
. (1.25)